ANÁLISIS DE COCIENTE TRIÁDICO PARA PROCESOS DE ADMISIÓN DE ESTUDIANTES EN LA FUNDACIÓN INSUTEC MEDIANTE MINERÍA DE DATOS

Actualmente, el proceso de admisión en las instituciones de educación superior a nivel nacional e internacional se ha convertido en un factor determinante. La selección de un programa profesional a través de las diferentes ofertas y demandas de formación representa, a menudo, un problema en el momento de elegir una carrera profesional. Así mismo, dentro del proceso de aprendizaje interfieren múltiples variables externas que pueden conducir a la no culminación de una carrera profesional.El cociente triádico es una herramienta de caracterización de individuos cuyo fin es analizar las variables internas del ser, las cuales —al combinarse con las externas— modelan un ambiente incierto y especulativo frente al comportamiento de los seres humanos en el proceso de selección y admisión de una carrera profesional. Es justo en este punto donde converge la minería de datos, un conjunto de tecnologías que permite descubrir e inferir conocimiento a partir de diferentes técnicas

El rol de la Inteligencia Artificial en el grupo GUIAS

En la actualización permanente del estado del arte que realiza el grupo de investigación aplicada en Señales y Sistemas (GUIAS) para la concepción de sus líneas de investigación, la literatura evidenció que el siglo pasado finalizó con la era industrial y su hito más significativo: la automatización. Para esta nueva era, los datos y la inteligencia artificial impulsaron un nuevo enfoque de automatización, esta vez de los datos, con la vertiginosa cifra de crecimiento de la información en 2.5 quintillones de bytes cada día (Villa Pérez, 2020). Con esta cifra y la cantidad de información que nos rodea, varios autores consideran que los datos son el nuevo petróleo (Piovesan, 2019; Zhou et al., 2022), y aún hay muchas reservas de datos petrolíferamente hablando, que no han sido exploradas y descubiertas. De allí, el desarrollo parvulario de la ciencia de datos. Dentro de esta actualización, el grupo GUIAS ha conformado las siguientes líneas de investigación: ciberseguridad, energía y calidad ambiental, internet de las cosas y software y analítica de datos. (apartes del texto

Detección e identificación de islas de calor urbano: un acercamiento desde el estado del arte

This article deals with a description of the environmental factors found in the study of detection and identification of urban heat islands, highlighting the adiabatic temperature gradient associated with surface heights or depths and the influence of the vertical and horizontal transport of convective air the formation of heat islands. Subsequently the literature review of the state of the art rescue techniques and technologies most commonly used, such as sensor networks for contamination analysis and remote sensing, digital image processing applied to satellite imagery to extract information using filters smoothing, noise removal and segmentation. Finally it emphasizes the use of data mining clustering algorithms, prediction techniques and hybrid deployment on cellular automata, as they integrate evolutionary and adaptive techniques within a spatial and temporal domain, highlighting its use in the detection and identification of urban heat islands.Este artículo aborda una descripción de los factores condicionantes encontrados en el estudio de detección e identificación de islas de calor urbano, resaltando el gradiente adiabático que relaciona temperaturas superficiales con alturas o profundidades y la influencia que tiene con el transporte de aire convectivo vertical y horizontal para la formación de islas de calor. Posteriormente la revisión bibliográfica del estado del arte rescata las técnicas y tecnologías más utilizadas, tales como: redes de sensores para el análisis de contaminación y teledetección, procesamiento digital de imagen aplicada a imágenes satelitales para extraer información mediante filtros de suavizamiento, eliminación de ruido y segmentación. Por último se destaca, la utilización de minería de datos con algoritmos de clustering, predicción y técnicas de implementación hibrida en autómatas celulares, ya que integran técnicas evolutivas y adaptativas dentro de un dominio espacial y temporal, resaltando su uso en la detección e identificación de islas de calor urbano

La Robótica y Automatización Industrial: Una perspectiva desde el aprendizaje automático

En los semilleros de investigación, cuando se les pregunta a los estudiantes qué es lo que les viene a la cabeza cuando se les menciona la palabra “robótica”, generalmente contestan que es una tecnología moderna de vanguardia. También es frecuente escuchar respuestas sobre un imaginario de un sistema mecánico que puede realizar hazañas, cosas asombrosas, y que la forma que toma es similar a una persona (Cyborg). Lo anterior se debe principalmente a las escenas de películas clásicas como Terminator, Transformer, RoboCop, Wall-e, Yo Robot, Pacific Rim, entre las más mencionadas. Las anteriores respuestas se deben a las películas de ciencia ficción con las que se ha crecido y que influyeron en la niñez y adolescencia. Lamentablemente, estas películas generan una expectativa que, en el momento de empezar el estudio de la robótica, se pierde la magia generada por los éxitos de la pantalla grande. Solamente me queda decirles que tenemos que empezar con algo de cálculo básico, software y que se requiere una computadora de escritorio. (apartes del texto

Análisis de desempeño de leach variando el porcentaje de cluster head

The LEACH protocol is a “standard” protocol used in the analysis and simulation of wireless sensor networks. This article analyzes the effect of varying parameter values in the LEACH protocol. In particular, the case of varying cluster head node assignments to , , and  of the total nodes of the network. Specifically, it shows the energy effect of this variation and the corresponding data traffic analysis, showing simulation results that illustrate the behavior resulting from this variation by using an approach of time-division multiplexing on the clusters.El protocolo LEACH es un protocolo “patrón” utilizado en análisis y simulación de redes de sensores inalámbricos. En este artículo, se analiza el efecto de variar los valores de los parámetros utilizados en el protocolo LEACH que, para el caso particular, se presenta la variación de asignación de nodos Cluster Head en porcentajes del ,  y  del total de los nodos de la red. En particular, se muestra el efecto energético de esta variación y su respectivo análisis de tráfico de datos, presentando resultados de simulación que ilustran el comportamiento de esta variación, bajo un enfoque de acceso múltiple por división de tiempo sobre los cluster encontrados por LEACH

Jitter impact in a multi-agent formation control

[EN] This article analyzes the characteristics of a WiFi wireless communication employing the TCP protocol, including its packetretransmission mechanisms and DCF. The focus of the study is the analysis of the influence of a non-priority medium accesscontrol scheme on centralized multi-agent robotic formation with a leader. Specifically, the impact of Jitter on formation control isexamined, as each packet transmitted by the leader agent contains critical information about its target position. Temporal variationsin the delivery of these packets can cause variations in the positions of the follower agents, which in turn can affect the maintenanceof the formation with some degree of error. Each robotic agent in the formation consists of a Pioneer 3-DX robot and a PID controllerthat enables it to move towards a target point under non-holonomic constraints. To analyze the impact of Jitter, a simulationenvironment is presented that incorporates external traffic sources as disturbance signals that vary the packet delivery, therebyaffecting the multi-agent robotic formation control.[ES] En este artı́culo se analizan las caracterı́sticas de una comunicación inalámbrica WiFi que emplea el protocolo TCP, incluyendo sus mecanismos de retransmisión de paquetes y DCF. El enfoque del estudio es el análisis de la influencia de un esquema de control de acceso al medio no prioritario en la formación robótica multiagente centralizada en el lı́der. Se examina especı́ficamente el impacto del jitter en el control de la formación, ya que cada paquete transmitido por el agente lı́der contiene información crı́tica sobre su posición objetivo. Las variaciones temporales en la entrega de estos paquetes pueden causar variaciones en la posición de los agentes seguidores, lo que a su vez puede afectar el mantenimiento de la formación con cierto grado de error. Cada agente robótico en la formación está compuesto por un robot Pioneer 3-DX y un control PID que le permite desplazarse hacia un punto objetivo bajo las restricciones no holonómicas. Para analizar el impacto del jitter, se presenta un framework de simulación que incorpora fuentes de tráfico externo como señal de perturbación que varı́a la entrega de paquetes, lo que afecta el control de formación robótica multiagente.Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Cooperativa de Colombia, del departamento de Informática y Ciencias de la Computación de la Universidad de Oviedo y del departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica de la Fundación Universitaria Los Libertadores.Anzola Anzola, JP.; Simanca Herrera, FA.; García-Díaz, V. (2023). Impacto del Jitter en un control de formación multiagente. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 21(1):17-28. https://doi.org/10.4995/riai.2023.19440172821

Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python

En la etapa de diseño de Sistemas Multi-Agentes Robóticos, la validación de algoritmos y la verificación del modelo cinemático inverso y directo, es importante para la detección de problemas o errores antes de implementarlos en el agente físico. En este artículo se presenta el diseño de un modelo en Pyhton para la simulación de agentes robóticos de dos ruedas compuesto por sub sistemas de agentes, validando el modelo cinemático del agente robótico dentro de un laberinto

ANÁLISIS DE COCIENTE TRIÁDICO PARA PROCESOS DE ADMISIÓN DE ESTUDIANTES EN LA FUNDACIÓN INSUTEC MEDIANTE MINERÍA DE DATOS

Actualmente, el proceso de admisión en las instituciones de educación superior a nivel nacional e internacional se ha convertido en un factor determinante. La selección de un programa profesional a través de las diferentes ofertas y demandas de formación representa, a menudo, un problema en el momento de elegir una carrera profesional. Así mismo, dentro del proceso de aprendizaje interfieren múltiples variables externas que pueden conducir a la no culminación de una carrera profesional.El cociente triádico es una herramienta de caracterización de individuos cuyo fin es analizar las variables internas del ser, las cuales —al combinarse con las externas— modelan un ambiente incierto y especulativo frente al comportamiento de los seres humanos en el proceso de selección y admisión de una carrera profesional. Es justo en este punto donde converge la minería de datos, un conjunto de tecnologías que permite descubrir e inferir conocimiento a partir de diferentes técnicas

Biclustering-based routing model for wireless sensor networks in the internet of things.

En la literatura se han propuesto muchos esquemas y modelos de enrutamiento basados en clustering en redes de sensores inalámbricas. El modelo propuesto en este trabajo permite concebir un diseño sistemático de algoritmos de enrutamiento basados en esquemas de clustering para atender de forma puntual las técnicas y estrategias de agrupamiento en función de las problemáticas presentes en las redes de sensores inalámbricas. El modelo propuesto se centra en un enfoque de enrutamiento de dos saltos, con la intervención de un mecanismo de elección de nodos cluster head, cuya estrategia va dirigida en la reducción del cálculo y los costos de la comunicación. Una gran variedad de técnicas y estrategias de clustering han sido desarrolladas en la actualidad, y conforme avanza la ciencia y la ingeniería, se han desarrollado nuevas técnicas de analítica de datos, tal es el caso de la Bioinformática, en donde se han desarrollado fuertes avances en el estudio del genoma humano, en parte, a través del análisis de expresión génica, que ha tenido un desarrollo fuerte en aplicaciones con túnicas de agrupamiento en grandes volúmenes de datos. Es por ello, que en este trabajo se realiza la identificación y caracterización de los homomorfismos encontrados en el análisis de datos expresión génica con los procesos de enrutamiento en WSN, concretamente mediante algoritmos de biclustering, que, a lo largo de la literatura explorada, han sido escasos los aspectos contemplados en las redes de sensores inalámbricas y en el paradigma del Internet de las Cosas. El modelo propuesto contempla una serie de alternativas en enfoques de problemáticas y su cuantificación con métricas de rendimiento, por lo tanto, este trabajo presenta un modelo para el diseño de protocolos de enrutamiento que aplican diferentes esquemas de clustering, entre los que se tienen esquemas de biclustering por la capacidad de solapamiento que no está contemplada en los algoritmos de clustering tradicional. El modelo propuesto fue desarrollado con dos algoritmos, el primero con el algoritmo kdtree basado en un enfoque de clustering tradicional y el segundo con un algoritmo de biclustering de Cheng and Church, el cual permite tener bicluster que se diferencian en la capacidad de solapamiento entre grupos de datos, característica que no está contemplada en el clustering tradicional. Estos dos enfoques son tratados en este trabajo y permitieron el desarrollo de dos protocolos de enrutamiento jerárquico (H-kdtree y H-BCC).Many routing schemes and models based on clustering in wireless sensor networks have been proposed in the literature. The model proposed in this work allows us to conceive a systematic design of routing algorithms based on clustering schemes to attend in a timely manner the grouping techniques and strategies based on the problems present in wireless sensor networks. The proposed model focuses on a two-hop routing approach, with the intervention of a cluster head node election mechanism, whose strategy is aimed at reducing computation and communication costs. A wide variety of clustering techniques and strategies have been developed today, and as science and engineering advance, new data analytics techniques have been developed, such is the case of Bioinformatics, where strong advances have been made. in the study of the human genome, in part, through gene expression analysis, which has had a strong development in applications with clustering tunics in large volumes of data. That is why, in this work, the identification and characterization of the homomorphisms found in the analysis of gene expression data with the routing processes in WSN, specifically through biclustering algorithms, which, throughout the literature explored, have been carried out. Few aspects have been contemplated in wireless sensor networks and in the paradigm of the Internet of Things. The proposed model contemplates a series of alternatives in approaches to problems and their quantification with performance metrics, therefore, this work presents a model for the design of routing protocols that apply different clustering schemes, among which there are biclustering due to the overlapping capacity that is not contemplated in traditional clustering algorithms. The proposed model was developed with two algorithms, the first with the kdtree algorithm based on a traditional clustering approach and the second with a Cheng and Church biclustering algorithm, which allows having biclusters that differ in the ability of overlap between groups. of data, a characteristic that is not contemplated in traditional clustering. These two approaches are treated in this work and allowed the development of two hierarchical routing protocols (H-kdtree and H-BCC)

Detección e identificación de islas de calor urbano: un acercamiento desde el estado del arte

This article deals with a description of the environmental factors found in the study of detection and identification of urban heat islands, highlighting the adiabatic temperature gradient associated with surface heights or depths and the influence of the vertical and horizontal transport of convective air the formation of heat islands. Subsequently the literature review of the state of the art rescue techniques and technologies most commonly used, such as sensor networks for contamination analysis and remote sensing, digital image processing applied to satellite imagery to extract information using filters smoothing, noise removal and segmentation. Finally it emphasizes the use of data mining clustering algorithms, prediction techniques and hybrid deployment on cellular automata, as they integrate evolutionary and adaptive techniques within a spatial and temporal domain, highlighting its use in the detection and identification of urban heat islands.Este artículo aborda una descripción de los factores condicionantes encontrados en el estudio de detección e identificación de islas de calor urbano, resaltando el gradiente adiabático que relaciona temperaturas superficiales con alturas o profundidades y la influencia que tiene con el transporte de aire convectivo vertical y horizontal para la formación de islas de calor. Posteriormente la revisión bibliográfica del estado del arte rescata las técnicas y tecnologías más utilizadas, tales como: redes de sensores para el análisis de contaminación y teledetección, procesamiento digital de imagen aplicada a imágenes satelitales para extraer información mediante filtros de suavizamiento, eliminación de ruido y segmentación. Por último se destaca, la utilización de minería de datos con algoritmos de clustering, predicción y técnicas de implementación hibrida en autómatas celulares, ya que integran técnicas evolutivas y adaptativas dentro de un dominio espacial y temporal, resaltando su uso en la detección e identificación de islas de calor urbano